La navigation est l’art ou la science qui consiste à combiner des informations et à réduire les erreurs à se maintenir ou revenir sur un itinéraire cela vous mènera là où vous voulez aller. Notez ce que j’ai fait pas dis ici. La navigation est pas nécessairement l’art ou la science de localiser où vous êtes. Bien que répondre à cette dernière question – c’est-à-dire se localiser dans un espace euclidien, ou dans un espace raisonnablement projetable sur un espace euclidien – puisse utilement résoudre le problème de navigation, déterminer un tel emplacement nécessite souvent des informations différentes, et souvent plus, que celles dont vous avez besoin pour répondre. les questions de savoir comment rester ou revenir sur l’itinéraire souhaité. Et en effet, c’est ce que fait l’estime : elle vous amène là où vous voulez aller avec des informations différentes de celles dont vous auriez besoin pour dessiner ou vous retrouver sur une carte normale. J’espère expliquer davantage cette incompatibilité importante entre les systèmes des pilotes et des cosmographes pendant la majeure partie de l’ère de l’exploration dans un prochain article, mais pour l’instant je vais donner un aperçu du développement historique de l’estime.

Entre l’Italie de la fin du 13^ème siècle et l’avènement du GPS, l’estime constitue la base de la navigation la plus moderne. L’estime était notamment la principale méthode de navigation utilisée lors de l’explosion d’exploration de la fin du 15^ème et début 16^ème siècles – les voyages étonnamment sans précédent à travers des océans inconnus de Dias, da Gama, Columbus, Magellan, etc.

L’estime est basée sur une séquence de vecteurs. Chaque vecteur est constitué de deux informations essentielles : la direction et la distance. La distance est généralement calculée à partir du temps et de la vitesse, de sorte que chaque vecteur est généralement constitué du tuple {direction, temps, vitesse}. Avec seulement la vitesse et le temps, nous n’avons qu’une valeur de distance scalaire – cela peut être dans n’importe quelle direction. Avec le temps mais pas la vitesse, ou la vitesse mais pas le temps, nous n’avons pas suffisamment d’informations pour déterminer la distance parcourue.

Du début du voyage jusqu’au dernier accostage au port d’attache, l’estime était un régime strict qui ne s’arrêtait jamais : jour et nuit, par calme et tempête, ses protocoles de mesure, d’enregistrement et de cartographie étaient rigoureusement suivis.

Mesurer ou estimer la vitesse d’un navire était un mystère artisanal dont la nature est encore débattue aujourd’hui. Je vais donc sauter ce sujet et me concentrer sur les deux innovations plus simples en matière de mesure, qui se sont toutes deux produites ou ont atteint l’Italie et ont été les premières. combiné là-bas dans le 13^ème

siècle : dans le sens de la mesure et dans la mesure du temps.

Pour mesurer le temps, les marins utilisaient le verre de sable, inventé en Europe occidentale au cours de ce même siècle. J’ai discuté de cette invention ici. Un régime strict consistant à retourner les verres était maintenu sans interruption tout au long du voyage.

Pour mesurer la direction, les navires de l’explosion d’exploration avaient généralement au moins deux compas magnétiquesgénéralement intégré au navire pour maintenir une orientation fixe avec le navire. Généralement, un compas était utilisé par le timonier, chargé de diriger le navire, et l’autre par le pilote, chargé de commander à la fois le gréement des voiles et la direction générale que le timonier devait garder.

Le compas magnétique a probablement été inventé pour la première fois en Chine, utilisé d’abord pour feng shui puis pour la navigation au début de 12^ème

siècle. D’une manière ou d’une autre, sans aucun intermédiaire enregistré, il apparaît dans les écrits des auteurs de la région de la Manche à la fin du 12^ème

siècle où il était très probablement utilisé pour la navigation dans cette région souvent nuageuse. Sa première utilisation en Italie était associée à la ville portuaire alors florissante d’Amalfi. Comme Amalfi et la Manche étaient à l’époque contrôlées par les Normands, cela me suggère soit une innovation normande, soit une arrivée via les connexions commerciales nordiques vers l’Orient via la Russie combinée à des routes commerciales chinoises désormais inconnues. C’est conjectural. Ni les sagas nordiques ni les écrits sur les Normands des périodes antérieures ne mentionnent un compas magnétique, et les sources arabes n’en parlent pas non plus jusqu’à la fin du XIIIe siècle.^ème siècle en Méditerranée. En tout cas, ce sont les Italiens qui ont intégré le compas magnétique dans un système rigoureux d’estime.

Les points verts indiquent, dans le cas de l’Europe du Nord, la localisation des auteurs qui mentionnent l’utilisation du compas magnétique pour la navigation à la fin du XIIe et au XIIIe siècle, et pour l’Italie, l’association italienne traditionnelle de l’invention de la boussole avec Amalfi au 13ème siècle. Le rouge indique les zones contrôlées par les Normands.

Un itinéraire à l’estime peut être spécifié sous la forme d’une séquence de tuples {direction, vitesse, temps}. Il peut être dessiné sous la forme d’un diagramme de vecteurs disposés tête-bêche. Cependant, comme mentionné ci-dessus, ce diagramme en lui-même, pour les voyages maritimes et océaniques non triviaux, contient des informations insuffisantes pour cartographier avec précision les flèches sur une carte ptolémaïque (c’est-à-dire des cartes telles que nous les comprenons communément, basées sur les latitudes et longitudes célestes), mais suffisantes à du moins en théorie pour guider un pilote suivant de telles instructions jusqu’à sa destination.

Pour enregistrer la vitesse et la direction pour chaque intervalle de temps en sablier (par exemple une demi-heure), les pilotes ont utilisé une certaine variation du planche transversaledans lequel ces valeurs étaient spécifiées par l’emplacement des chevilles dans le tableau.

Planche de traversée. Les épingles sur la partie supérieure (circulaire) indiquent le cap de la boussole et (via la distance du centre) pour chaque demi-heure. Des épingles sur la partie inférieure (rectangulaire) indiquent la vitesse estimée au cours de chaque heure. La carte permet ainsi à un pilote sur un pont mouillé inadapté à un journal de bord papier d’enregistrer l’équivalent d’une séquence de tuples { direction, vitesse, temps } sur quatre heures, après quoi cette information est transférée dans le journal de bord écrit du navire (normalement conservé à l’intérieur), la progression est tracée sous forme de diagramme tête-bêche sur un graphique (également conservé à l’intérieur) et le tableau de traversée est réinitialisé. Notez que la direction se lit directement sur le compas magnétique : ainsi le nord (la fleur de lys) est le nord magnétique, et non le nord géographique (céleste).

Dans un prochain article, j’espère discuter davantage des directions à l’estime et expliquer comment les erreurs qui peuvent s’accumuler dans de telles directions sur de longues distances ont été corrigées. J’expliquerai également pourquoi ni les directions ni même les corrections ne peuvent être tracées avec précision sur une carte normale (coordonnées ptolémaïques ou célestes), et pourtant de telles directions à l’estime sont suffisantes au moins en théorie pour que le pilote puisse guider son navire depuis le port de départ. au port de destination prévu. Dans la pratique, les pilotes « corrigeaient » les erreurs dans leur estime à l’aide de repères et de sondages, que je décrirai également. Et j’espère décrire comment cela a abouti à deux systèmes de « navigation » incompatibles (au sens large) lors de l’explosion d’exploration : les méthodes à l’estime du pilote versus les cartes et globes des cosmographes basés sur la latitude et la longitude.

J’espère également comprendre un jour pourquoi l’explosion d’exploration s’est produite à ce moment-là. L’avènement de l’estime rigoureuse – combinant la boussole, le sablier et des estimations de vitesse décentes avec une tenue rigoureuse du journal de bord – ne s’est pas produit en Asie (où les Chinois, manquant au moins de sablier, ont fait un usage moins systématique de la boussole), ni avec les Arabes (qui utilisaient rarement ni le sablier ni la boussole), ce qui, avec la supériorité navale, explique pourquoi l’explosion de l’exploration s’est produite depuis l’Europe occidentale. La question de savoir pourquoi l’explosion a commencé spécifiquement dans les années 1480, et pas plus tôt ou plus tard, reste cependant un mystère à résoudre.

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